TMCM-351是一款緊湊而強(qiáng)大的三軸兩相步進(jìn)電機(jī)控制器及驅(qū)動(dòng)模塊。它為嵌入式應(yīng)用提供小型化的完整運(yùn)動(dòng)控制解決方案。通過(guò)集成附加I/O接口,甚至可實(shí)現(xiàn)完整的系統(tǒng)控制應(yīng)用。電機(jī)與開(kāi)關(guān)可通過(guò)螺釘式或壓接式連接器輕松連接,I/O接口與編碼器的連接則可通過(guò)雙排接頭實(shí)現(xiàn)。所有關(guān)鍵運(yùn)算(如斜坡計(jì)算)均在板載完成。通過(guò)StallGuard?功能可檢測(cè)電機(jī)過(guò)載與堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。
模塊固件可通過(guò)串行接口更新。TMCM-351-E型號(hào)配備三軸增量式編碼器接口用于位置監(jiān)測(cè)。選配TMCL?固件時(shí),將隨附基于PC的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境TMCL-IDE。通過(guò)預(yù)定義的TMCL(ADI Trinamic運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言)高級(jí)指令(如“移動(dòng)至目標(biāo)位置”或“恒速旋轉(zhuǎn)”),可快速高效開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。支持USB、RS-232、RS-485或CAN接口進(jìn)行主機(jī)通信。用戶TMCL程序可存儲(chǔ)于板載EEPROM實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)行。通過(guò)CANopen?固件選項(xiàng),該模塊可在CANopen?網(wǎng)絡(luò)中協(xié)同其他設(shè)備運(yùn)行。
啟動(dòng)僅需電源及ADI Trinamic免費(fèi)易用的TMCL-IDE。此圖形化用戶界面支持快速配置,可直接執(zhí)行命令、通過(guò)圖表監(jiān)控實(shí)時(shí)行為,并記錄存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
TMCM-351特性
高效運(yùn)行,低功耗(TMC249步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器配合外置MOSFET)
動(dòng)態(tài)電流控制
集成保護(hù)功能
實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)參數(shù)(如位置、速度、加速度)
實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)曲線計(jì)算(TMC429運(yùn)動(dòng)控制器)
各軸獨(dú)立可編程
支持每全步最高64微步
集成stallGuard?電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)(如消除限位開(kāi)關(guān)需求)
可通過(guò)TMCL實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)行(需選配增量式編碼器接口)
軟件
支持TMCL?遠(yuǎn)程控制(直接模式)或獨(dú)立運(yùn)行(內(nèi)置2048條TMCL命令存儲(chǔ)器)
完全兼容TMCL-IDE(基于PC的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境)
可選配CANopen?固件
型號(hào)
品牌
封裝
數(shù)量
描述
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答:可以為個(gè)人用戶開(kāi)具普通發(fā)票,也可以為企業(yè)用戶開(kāi)具增值稅專用發(fā)票。
亞德諾半導(dǎo)體全稱為亞德諾半導(dǎo)體技術(shù)有限公司(Analog Devices, Inc.)簡(jiǎn)稱(ADI)。是一家專營(yíng)半導(dǎo)體傳感器和信號(hào)處理ic的卓越的供應(yīng)商,adi將創(chuàng)新、業(yè)績(jī)和卓越作為企業(yè)的文化支柱,并基此成長(zhǎng)為該技術(shù)領(lǐng)域最持久高速增長(zhǎng)的企業(yè)之一。亞德諾半導(dǎo)體是業(yè)界廣泛認(rèn)可的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)…
LT1785AIS8
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